Головна
Безпека життєдіяльності та охорона праці || Хімічні науки || Бізнес і заробіток || Гірничо-геологічна галузь || Природничі науки || Зарубіжна література || Інформатика, обчислювальна техніка і управління || Мистецтво. Культура || Історія || Літературознавство. Фольклор || Міжнародні відносини та політичні дисципліни || Науки про Землю || Загальноосвітні дисципліни || Психологія || Релігієзнавство || Соціологія || Техніка || Філологія || Філософські науки || Екологія || Економіка || Юридичні дисципліни
ГоловнаЕкономікаЕкономічна кібернетика → 
« Попередня Наступна »
А. В. Мілов, В. Н. Тимохін, Г. А. Чорноус. Економічна кібернетика, 2004 - перейти до змісту підручника

1.4.2. Модель функції контролю

Завдання контролю об'єкта управління включає рішення трьох приватних задач: задачі спостереження, класифікації та ідентифікації (розпізнавання образів). Рішення завдання спостереження полягає у знаходженні такого відображення g1: Y ^ Z,

яке кожної спостережуваної реалізації вихідних характеристик Y ставить у однозначна відповідність внутрішній стан ОУ Z. Це означає, що для контролю потрібно забезпечити потенційну наблюдаемость внутрішніх станів ОУ за зовнішніми ознаками.

Рішення задачі класифікації полягає у знаходженні такого відображення ф: Y ^ E,

яке забезпечує розбиття всієї множини можливих реалізації вихідних характеристик Y на обмежене число класів E, що володіють тими або іншими загальними властивостями (видів агрегованих станів ОУ). Певні заздалегідь такі агреговані стану грають роль своєрідних еталонів для розпізнавання реальних станів об'єкта в процесі його контролю. У процесі аналізу кожному класу станів ставиться у відповідність певне рішення з управління об'єктом.

Рішення задачі ідентифікації полягає у знаходженні такого відображення у: E ^ S,

яке визначає оптимальну в деякому сенсі оцінку стану ОУ Si по реалізації вхідних x і вихідних y сигналів об'єкта. Спостережуване реальний стан об'єкта ідентифікується шляхом ототожнення його з одним із заданих агрегованих станів E. Іншими словами, завдання

ідентифікації полягає в знаходженні методів, за допомогою яких для кожного конкретного стану Si потрібно знайти клас E, до якого воно відноситься. Іноді цю задачу називають задачею розпізнавання образів. Розглянемо ці завдання більш детально.

1. Рішення завдання спостереження. У найзагальнішому вигляді модель функціонування будь-якого об'єкта може бути представлена ??рівнянням спостереження та рівнянням стану системи: z (t) = f (z (toMT) l тє [to, t]; y (t) = g (z (t), x (t)).

У термінах загальної теорії систем оператори f і g реалізують відображення f: TxXxZ ^ Z;

g: TxXxZ ^ Y, (4.5)

де T - безліч моментів часу, в які спостерігається об'єкт; Xі Y - безліч вхідних і вихідних сигналів відповідно; Z - безліч станів об'єкта.

При цьому будь-яке стан об'єкта z (t) eZ характеризується в кожен момент часу t & T набором змінних zi (i = 1, ..., k), що змінюються під впливом зовнішніх впливів і внутрішніх збурень.

Зауважимо, що математичне стан об'єкта як динамічної системи і його стан як об'єкта управління не є еквівалентними поняттями. За визначенням стан об'єкта управління - це безліч значень характеристик системи в даний момент часу. Інакше кажучи, це сукупність таких ознак, за якими можна судити про здатність об'єкта до виконання функцій, т . тобто встановити, чи є в даний момент об'єкт справним або несправним, правильно чи неправильно функціонуючим і т.д. Математичне стан об'єкта є набір таких змінних z (t) (змінних стану), які хоч і повністю визначають положення об'єкта як абстрактної динамічної системи в деякому просторі в даний момент часу, але самі по собі не дозволяють встановити, чи правильно функціонує об'єкт. Для того щоб винести таке судження, необхідно зіставити кожну змінну стану об'єкта з деяким конкретним значенням вихідної змінної y (t), що характеризує приватний показник якості . Тільки на підставі результатів зіставлення всіх змінних стану об'єкта з апріорно заданими їх значеннями можна віднести цей стан до того чи іншого виду. Однак таке зіставлення не завжди здійсненно, так як змінні стану z (t) у загальному випадку є деякими абстрактними змінними, фізична природа яких не завжди відома, а їх вимір не завжди можливо. На відміну від них вихідні змінні y (t) можна спостерігати і оцінювати, оскільки вони є цілком конкретними фізичними величинами. У цьому відношенні вихідні змінні більш зручні для використання в якості ознак при визначенні стану об'єкта, тобто в якості контрольованих ознак. Іншими словами, визначення стану об'єкта практично здійсненно в просторі вихідних змінних y (t), а не змінних стану z (t).

З математичної точки зору визначення будь-якого зі станів об'єкта можливо тільки в тому випадку, якщо за результатами вимірювання вихідних змінних y (t) при відомих значеннях вхідних змінних x (t) може бути отримана оцінка будь-який з змінних стану z (t). Таке завдання в теорії систем і в теорії управління відома як задача спостереження.

Завдання спостереження полягає в тому, щоб на основі відомого вихідного процесу y (t) визначити невідомі стану об'єкта z (t), де y (t) і z (t ) - вектор-функції.

Формально ця задача зводиться до рішення щодо z (t) рівняння L [t, x (t), € (t), т] = y (t) (6 )

де y (t) - деяка реалізація (точніше, частина реалізації) вихідного процесу, доступна для реєстрації.

Об'єкт вважається спостережуваним в стані z (t) на безлічі моментів часу T, при вхідній дії x (t) і відсутності збурень, якщо рівняння (6) має єдине рішення z (t) = z (t) eZ. Якщо твердження справедливо для будь-якого z (t) eZ, то об'єкт вважається повністю спостережуваним.

Необхідною і достатньою умовою повної наблюдаемості об'єкта є ін'ектівность відображення (5), що означає, що кожен елемент y (t) eY при фіксованих елементах t і x (t) має як прообразу єдиний елемент z (t) (кожному станом відповідає одне і тільки одне значення вихідної змінної). Інакше кажучи, має існувати відображення g-1 g-1: Y ^ Z,

зворотне рівняння спостереження, яке дозволяє по спостережуваним вихідних характеристиках визначити внутрішні стану ОУ. Це означає, що всякому зміни вектора стану z (t) об'єкта відповідає певна зміна вектора виходу y (t) при фіксованому векторі входу x (t). Завдяки цьому вихідні змінні yi (t), i = 1, ..., n, можна використовувати в якості ознак спостережуваного поточного стану об'єкта.

Отже, першим завданням при визначенні стану контрольованого ОУ є вирішення задачі спостереження, тобто відшукання такого відображення, яке при фіксованих значеннях teT і x (t) eX забезпечує повну наблюдаемость ОУ.

Повна наблюдаемость досягається відповідним вибором в ОУ контрольних точок, в яких повинен здійснюватися з'їм інформації. Тому вибір контрольних точок в об'єкті є найбільш важливим моментом при вирішенні завдання спостереження. Ясно, що це завдання вирішується за-благовременно при розробці об'єкта, і результати її рішення використовуються при визначенні місць знімання інформації в процесі контролю. Таким чином, при повній наблюдаемості об'єкта завжди можливе визначення його стану за даними вимірювань характеристик на його виходах.

« Попередня Наступна »
= Перейти до змісту підручника =
Інформація , релевантна "1.4.2. Модель функції контролю"
  1. Основні соціальні функції мистецтва
    функціонально. Перерахуємо і дамо коротку характеристику функцій мистецтва, які взаємопов'язані, у зв'язку з тим , що твори мистецтва існують як цілісний феномен. суспільно-перетворююча та компенсаторна функції (мистецтво як діяльність і як розрада); пізнавально-евристична функція (мистецтво як знання та просвіта); художньо-концептуальна функція (мистецтво як
  2. Системи інформаційних агрегатів
    моделями систем ІА. Для опису систем об'єктів ОУ моделлю систем ІА (СІА) необхідно визначити: цілі Цс (1) СОУ, плани ITc (t) СОУ, керуючі сигнали (рішення ) V ° (t) СОУ, обурення зовнішнього середовища Wc (t) на СОУ, ресурси Rc (t) СОУ, оператор (алгоритм) Ac (t) управління СОУ, оператор (алгоритм) Yc (t) функціонування СОУ в ході реалізації планів IIc (t), оператор Hc (t) переходу СОУ з початкового
  3. 1.4.1. Змістовний опис функцій управління
    моделі циклу управління (рис. 1.5). Збір даних - функція вимірювання характеристик у, виконувана в об'єкті управління вручну або автоматично. Моделі процесів вимірювання вивчаються в метрології. Формування повідомлення (запиту) - перетворення інформації до вигляду, придатного для передачі по каналах зв'язку в керуючу систему та / або обробки в автоматизованому режимі. Моделі функцій
  4. Тема 5. Теорії поведінки особистості в конфлікті
    модель Томаса-Кілмен стратегії поведінки в конфлікті. Типи конфліктних особистостей. Теорія акцентуації характерів: К. Леонгард, А . Е. Личко та ін Конфліктна особистість демонстративного і ригидного типу. Конфліктна особистість некерованого і надточного типу. Конфліктна особистість «бесконфлі ктного» типу. Тема 6. Технології ефективного спілкування і раціональної поведінки в конфлікті
  5. Основні моделі управління розвитком регіону
    моделей в дослідження проблем регіонів, розміщення діяльності регіональних систем, просторової структури економіки. Для ряду наукових шкіл в регіональній економіці дослідження моделей є головним способом отримання теоретичних знань. Створюються моделі для нових теорій, проводиться модернізація класичних теорій регіональної економіки за допомогою їх вираження на мові
  6. Тема 5. Теорії поведінки особистості в конфлікті
    моделі поведінки особистісних суб'єктів конфліктної взаємодії. У справжній темі розглядаються деякі теорії , що розкривають поведінку особистості в конфлікті, обумовлене різними факторами. Матеріал для самостійного вивчення Основні моделі поведінки особистості в конфло ктном взаємодії У літературі виділяють три основні моделі поведінки особистості в конфліктній
  7. СПЕЦИФІКА СОЦІАЛЬНОГО ЗНАННЯ
    функції соціології. Поняття суспільного ідеалу, соціального проектування, соціального факту, соціальної поведінки, соціальної спільності, соціальної цілісності та ін Моделі соціального пізнання. Основні напрямки розвитку соціологічної
  8. Парсонс Толкотт (1902 - 1979)
    модель системи дії, що включає підсистеми (культурну, соціальну, особистісну і обмежену), що знаходяться у відносинах взаємообміну. ??Однією з головних складових концепції Парсонса став так званий інваріантний набір функціональних проблем: адаптації, целедостижения, інтеграції, відтворення структури і зняття напруги, вирішення яких забезпечується спеціалізованими
  9. 8. Проблема наукової раціональності в роботі JI. Лаудана «Наука і цінності» -
    модель науково! раціональності відрізняється від ієрархічної моделі? По відношенню до чого має бути релятівізіровать визначення наукового прогресу? Основна література Лаудан Л. Наука і цінності / / Сучасна філософія науки: знання, раціональність, цінності в працях мислителів Заходу. М., 1996. С. 295-342 . Додаткова література Зеленков А.І. Світоглядні компоненти в структурі
  10. Функції системи забезпечення інформаційної безпеки
    модель ділиться на три головні компоненти: концепція безпеки, створення довіреної програмно-технічної середовища, контроль і управління системою інформаційної безпеки. Контроль Довірена середу тк: Фізичний доступ Мережевий доступ Безпека Доступність Управління Контроль доступу Целостнхть Восстановімост' Безперебійність Конфіденційність Протоколювання
  11. Основні принципи когнітивної моделі
    моделі лежать вісім конкретних принципів. Перший з них такий: поведінка і почуття людини визначаються тим, як він структурує ситуацію. Наприклад, коли людина вважає ситуацію небезпечною, він відчуває тривогу і вживає заходів для того, щоб захистити себе або ж втекти. Когнітивне структурування пускає в хід певні емоції, які або мобілізують людини, змушуючи його діяти,
  12. Когнітивна модель депресії
    модель
  13. ФУНКЦІЇ ЕТИКИ
    функція етики. «Любов до Близького». Функція нормалізації моралі та поведінки в суспільстві. Функція категоричної заборони морального і фізичного насильства над особистістю і суспільством. Функція позитивних взаємовигідних комунікацій (спілкувань). Функція граничної терпимості до чужих достоїнств і недоліків (смакам, ідеалам і т. д.) Функція єдності моралі і різноманіття звичаїв. Функція розумною
  14. 2. Новизна
    модель є новою, якщо сукупність її істотних ознак невідома з рівня техніки. До істотних відно-сятся всі ті ознаки корисної моделі, які впливають на досягається результат, тобто перебувають у причинно-наслідкового зв'язку із зазначеним результатом. Якщо сукупність істотних ознак, достатніх для досягнення забезпечуваного корисною моделлю технічного результату, не Запитання для самопідготовки
  15. моделі взаємодії культур. Які функції культура виконує у суспільстві? Які умови здійснення культурної селекції та культурної асиміляції? Чи сприяють російські соціокультурні умови становленню демократичного, правового, ринкового
     ЗАСТОСУВАННЯ ІНТЕГРАТИВНОЇ МОДЕЛІ В ПРАКТИЦІ СІМЕЙНОЇ ТЕРАПІЇ
  16.   моделі системної сімейної психотерапевтичної діагностики. Приклади відібрані так, щоб - представити сім'ї на різних стадіях життєвого циклу; - показати, що, незважаючи на унікальний сімейний контекст і різноманітність приводів для звернення, різні типи симптоматичного поведінки можуть бути вбудовані в подібні циркулярні послідовності і виконувати подібні функції в сімейній системі; -
     2.1. СТРУКТУРА СІМ'Ї
  17.   моделі - структури сім'ї, аналізується циркулярна модель Олсона для типів сімейних структур, показуються її переваги і недоліки. У розділі 2.1.3 розвиваються ідеї використання трикутника в якості одиниці аналізу структури сім'ї, наводяться виділені автором механізми функціонування структури трикутника в сімейній системі. Розділ 2.1.4 присвячений розробці узагальненої класифікації
    модели - структуры семьи, анализируется циркулярная модель Олсона для типов семейных структур, показываются ее достоинства и недостатки. В разделе 2.1.3 развиваются идеи использования треугольника в качестве единицы анализа структуры семьи, приводятся выделенные автором механизмы функционирования структуры треугольника в семейной системе. Раздел 2.1.4 посвящен разработке обобщенной классификации